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- 濰坊泰德電氣有限公司
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伺服電機(jī)速度控制與位置控制區(qū)別
速度控制流程示例:
① 模擬量形式的速度指令進(jìn)入速度運(yùn)算器,使電機(jī)開始運(yùn)行
② 電機(jī)運(yùn)行后使用編碼器旋轉(zhuǎn),發(fā)出脈沖反饋
③ 脈沖反饋經(jīng)過FV轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的模擬量進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器
④ 反饋值與給定值相比較,如果有偏差通過電流環(huán)輸出控制電流使用其差值改為零
② 電機(jī)運(yùn)行后使用編碼器旋轉(zhuǎn),發(fā)出脈沖反饋
③ 脈沖反饋經(jīng)過FV轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的模擬量進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器
④ 反饋值與給定值相比較,如果有偏差通過電流環(huán)輸出控制電流使用其差值改為零
位置控制示例:
假設(shè)脈沖指令為1個(gè)脈沖,輸入時(shí)動(dòng)作為:
①偏差計(jì)數(shù)器成為+1
②轉(zhuǎn)變?yōu)?個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的電壓進(jìn)入放大器
③放大器產(chǎn)生SPWM波驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)
④編碼器也相應(yīng)旋轉(zhuǎn),發(fā)出1脈沖的震蕩
⑤1脈沖的震蕩再次輸入到偏差計(jì)數(shù) 器 中,從原來的指令+1減去1脈沖的震 蕩,計(jì)數(shù)器值成為0
⑥結(jié)果使DA轉(zhuǎn)換輸出0V到放大器,放大器使馬達(dá)停止
⑦完成1脈沖的定位
①偏差計(jì)數(shù)器成為+1
②轉(zhuǎn)變?yōu)?個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的電壓進(jìn)入放大器
③放大器產(chǎn)生SPWM波驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)
④編碼器也相應(yīng)旋轉(zhuǎn),發(fā)出1脈沖的震蕩
⑤1脈沖的震蕩再次輸入到偏差計(jì)數(shù) 器 中,從原來的指令+1減去1脈沖的震 蕩,計(jì)數(shù)器值成為0
⑥結(jié)果使DA轉(zhuǎn)換輸出0V到放大器,放大器使馬達(dá)停止
⑦完成1脈沖的定位
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