聯(lián)系我們
- 濰坊泰德電氣有限公司
電話/傳真：0536－3025139
銷 售：18365639128 13964670680
技術(shù)支持： 15315267160
ＱＱ客服：2992367493
電 郵：86938376@qq.com
伺服電機(jī)速度控制與位置控制區(qū)別
速度控制流程示例：
① 模擬量形式的速度指令進(jìn)入速度運(yùn)算器，使電機(jī)開始運(yùn)行
② 電機(jī)運(yùn)行后使用編碼器旋轉(zhuǎn)，發(fā)出脈沖反饋
③ 脈沖反饋經(jīng)過FV轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的模擬量進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器
④ 反饋值與給定值相比較，如果有偏差通過電流環(huán)輸出控制電流使用其差值改為零
② 電機(jī)運(yùn)行后使用編碼器旋轉(zhuǎn)，發(fā)出脈沖反饋
③ 脈沖反饋經(jīng)過FV轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的模擬量進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器
④ 反饋值與給定值相比較，如果有偏差通過電流環(huán)輸出控制電流使用其差值改為零
位置控制示例：
假設(shè)脈沖指令為1個(gè)脈沖，輸入時(shí)動(dòng)作為：
①偏差計(jì)數(shù)器成為+1
②轉(zhuǎn)變?yōu)?個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的電壓進(jìn)入放大器
③放大器產(chǎn)生SPWM波驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)
④編碼器也相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，發(fā)出1脈沖的震蕩
⑤1脈沖的震蕩再次輸入到偏差計(jì)數(shù) 器 中，從原來的指令+1減去1脈沖的震 蕩，計(jì)數(shù)器值成為0
⑥結(jié)果使DA轉(zhuǎn)換輸出0V到放大器，放大器使馬達(dá)停止
⑦完成1脈沖的定位
①偏差計(jì)數(shù)器成為+1
②轉(zhuǎn)變?yōu)?個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的電壓進(jìn)入放大器
③放大器產(chǎn)生SPWM波驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)
④編碼器也相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，發(fā)出1脈沖的震蕩
⑤1脈沖的震蕩再次輸入到偏差計(jì)數(shù) 器 中，從原來的指令+1減去1脈沖的震 蕩，計(jì)數(shù)器值成為0
⑥結(jié)果使DA轉(zhuǎn)換輸出0V到放大器，放大器使馬達(dá)停止
⑦完成1脈沖的定位
上一條：伺服電機(jī)編碼器
下一條：42BYG250-48接線圖及介紹
